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历史沿革

1920年捷克作家卡雷尔·查培克在其剧本《罗萨姆的万能机器人》中最早使用机器人一词,剧中机器人“Robot”这个词的本意是苦力,即剧作家笔下的一个具有人的外表、2019爱九九在线观看视频特征和功能的机器,是一种人造的劳力。它是最早的工业机器人设想。


20世纪40年代中后期,机器人的研究与发明得到了更多人的关心与关注。50年代以后,美国橡树岭国家实验室开始研究能搬运核原料的遥控操纵机械手。


1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念,并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节,利用人手对机器人进行动作示教,机器人能实现动作的记录和再现,这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。


20世纪50年代末,美国在机械手和操作机的基础上,采用伺服机构和自动控制等技术,研制出有通用性的独立的工业用自动操作装置,并将其称为工业机器人,开创了机器人发展的新纪元;


60年代初,美国研制成功两种工业机器人,并很快地在工业生产中得到应用;


1969年,美国通用汽车公司用21台工业机器人组成了焊接轿车车身的自动生产线。


由于工业机器人具有一定的通用性和适应性,能适应多品种中、2019爱九九在线观看视频小批量的生产,70年代起,常与数字控制机床结合在一起,成为柔性制造单元或柔性制造系统的组成部分。


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