交换伺服掌握手艺正在门控行业的运用(二)

    上期我们谈到了伺服的劈头和分类,今天为人人详细讲讲快速卷帘门行业中伺服器-万博vip有甚么用的详细运用:

伺服和变频的区分:

  传统意义变频器上多接纳V/F(压/频)掌握体式格局,即指变频器凭据现实负载的转矩、速度的要求,在一定范围内掌握电压和输出频次的比率而到达掌握机电速度转变目标。如今变频掌握一样平常是将5060HZ的交流电先整流成直流电,然后经由过程掌握门极的晶体管(IGBT等)经由过程载波频次和PWM调治顺变成频次可调的波形,因为频次可调,以是交换异步电机的速度便可调治了(n=60f/pn转速,f屏率,P极对数)。

   交换伺服掌握-manbetx如何下载也包罗PWM掌握,也就是说交换伺服掌握一定包罗变频那一环节,但二者的最大区分在于变频是开环掌握体式格局、交换伺服是闭环控制体式格局。变频没法快速正确的对机电和负载停止掌握,因此掌握特性对照差,不太适用于对速度、位置、力矩需求精准掌握的运用,以是正在需求精准掌握的场合,伺服掌握特别是交换伺服掌握愈来愈多的庖代变频。但伺服掌握的本钱高于变频,特别是变频最大能做到几百千瓦,以至更高,而伺服掌握受永磁同步电机工艺限定,很易做到超大功率,凌驾几十千瓦异步电机成本就异常下,以是正在凌驾几十千瓦的场合,根基借是以变频掌握为主。为了处理那一缺点接踵泛起了交换同步电机,交换永磁同步电机(PMSM)和交换异步电机固然都是交换机电,但机电特性上照样有很大的差别。交换同步电机简朴道就是转子由稀土永磁质料组成,运转时转子跟着定子扭转的磁场转变,转子转速即是定子扭转磁场转速,以是称为“同步电机”。因为同步电机转子接纳钕铁硼稀土质料,以是不需要励磁,省去励磁线圈组或鼠笼构造,一致功率机电体积削减2/3,这不仅仅带来机电气隙小,磁密度下,永不失落磁的特性,并且也削减了励磁线圈绕组的消耗,因而机电功率因数能达0.94以上,机电效力以至可高于96%。高效率也低落了机电的热消耗,以是同步电机最高温降可掌握正在35°之内,能知足24小时不间断一连事情。别的,因为同步电机转动惯量低,以是具有异步电机没法相比的高速特性(速度每每凌驾5000RPM)和快速相应特性(相应工夫200ms之内)。同时,同步电机反电势正弦波大大低落了下次谐波的幅值,能有效地削减机电起停历程中对电网和别的装备的滋扰题目,这点正在多台机电同时运用时效果越发显着。

交换异步电机:简朴道转子由感到线圈和死心构成,定子由死心、绕组和机座三局部构成,正在定子和转子之间有肯定的气隙。经由过程对定子绕组通电后,发生扭转磁场并切割转子,得到转矩。传统交换异步电机个头大,然则效力不到50%,转子励磁线圈占用体积,励磁电流消耗大,机电间隙大致使磁密度低,那皆形成很大一部分效能以热能的情势虚耗失落,以是异步电机温降低,机电效力低,转动惯量大,掌握特性欠好。别的,因为转子磁场转变小于定子转变,以是转子和定子永久不同步,定子和转子的速度差的比率叫转差率,那是异步电机的一个要害参数。

然则,交换异步电机具有构造简朴、运用普遍、价格低廉等上风,特别是正在几十千瓦以上的大功率,根基皆接纳交换异步电机。
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交换伺服手艺正在快速门行业的运用:

现在硬量快速门控大部分皆由变频器+PLC+外置编码器+交换异步电机构成,有些产物在外面加装了人机界面操纵屏(HMI)。因为设置庞大,工人安装施工未便,也因而带来许多不必要的维修工作量。同时因为机箱内部走线庞大,掌握单位、采样单位、实行单位星散,体系很容易遭到内部滋扰而运转不稳定,再加上变频器接纳开环掌握,交换异步电机掌握特性欠好等身分,照成门体运转曲线欠好掌握,有显着停留感并伴随肯定机器打击。

跟着硬质快速门需求的上升,交换伺服掌握正在快速门控运用的比例也正在逐步上升,成为变频掌握的最好手艺晋级计划和将来技术发展趋向。相较变频掌握,交换伺服控制系统将采样单位、掌握单位、人机界面单位悉数集成一体,给安装、保护带来很大便当性,同时集成设想带来的优越EMI/EMC电磁兼容性,即能大大低落内部滋扰对体系的影响,也能低落体系自己对外的电磁污染。因为交换伺服控制系统接纳闭环控制、永磁同步电机,以此具有变频掌握所没法到达的掌握特性和机电效力,而且运转曲线温和、能耗也低落30%阁下。

 跟着客户要求的提拔和行业产物同质化价钱合作的加剧,交换伺服掌握手艺特别是针对快速门行业设想的公用交换伺服手艺,以其一体小型化、精准稳固、高效节能等诸多先进性,会逐步成为行业将来的一个技术发展趋向。

本文内容转载于《门业期刊》2015年第四期 总第42期
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